Numita dupa vechiul sat Poenari, conform Letopisetului Cantacuzinesc, aceasta cetate ar fi fost construita din porunca lui Vlad Tepes, care, dorind sa-si pedepseasca boierii, i-a pus sa-i faca aceasta fortareata.
Cetatea a fost deosebit de puternica, avand ziduri de 2-3 metri grosime si 5 turnuri de aparare. Cetatea a devenit loc de surghiun pentru "hicleni", insa, din a doua jumatate a secolului XVI, nu a mai fost amintita in documente. Ea a fost parasita si a intrat in ruina, pentru ca in prezent sa se afle in curs restaurare |